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INOVANCE VISION

以工业视觉推动工业智能

南京汇川工业视觉技术开发有限公司

作为深圳市汇川技术股份有限公司（股票代码300124）子公司，南京汇川工业视觉技术开发有限公司专注于全球领先的图像处理及人工智能算法、软件以及系统的开发，以创新的纹理分析、亚像素测量、智能分类、深度学习等技术为核心，为工业自动化产线提供专业的尺寸测量、定位引导以及表面缺陷检测所需要的视觉解决方案。

愿景

Vision

工业视觉应用领域的行业领导者与标准制定者

使命

Mission

以工业视觉推动工业智能

价值观

Value

结果导向成就客户

持续创新团结协作

集中于窑尾工艺段，应用于窑尾不同种类瓷砖的分选和不同品牌的识别。

TP解决方案

致力于为显示行业提供简单、高效、智能的视觉解决方案，促进行业不断向智能制造方向发展。

3C解决方案

结合电脑、通讯、和消费性电子三大科技产品整合应用的资讯家电行业。

SOLUTIONS

持续创新成就客户

陶瓷解决方案

涉及消费类电池、动力电池的的激光清洗机、极耳焊接机、小型方形锂电池卷绕机，制片卷绕一体机、顶封侧封机等。

印刷&包装解决方案

专注包装行业高端检测，涉足医药、食品、印刷多个领域，为客户提供专业的在线质量检测解决方案。

灌装解决方案

锂电解决方案

提供灌装的整线解决方案，以客户为中心，不断为客户创造价值。

INOVANCE VISION NEWS

新闻资讯

【视学课堂】飞拍应用中的常见问题及解决方法

2021-12-23

现代工业生产中，飞拍越来越多地被应用来完成视觉拍照工作。飞拍不仅可以节省时间，满足效率，还能保证运行精度。但如何运用好飞拍，有以下几个问题需要考虑：一、如何保证成像清晰？ 1. 相机的选择在2D机器视觉应用中，我们可将面阵相机按照曝光方式分为卷帘式快门（Rolling Shutter）和全局快门（Global Shutter）2种。其核心区别是卷帘曝光的相机则为逐行/每n行曝光成像，而全局曝光的相机为整个芯片同时曝光，这就导致在拍摄运动速度较快的物体时，卷帘相机由于每行像素依次曝光，原本的直线可能成为斜线甚至曲线，成像会失真，影响后续检测效果； 2. 曝光时间的设定由于飞拍应用场景下，拍照时物体处于运动状态，我们在设计视觉系统时就需要考虑消除成像时的运动模糊。在相机采集一张图片的曝光时间内，物体发生的位移超过了一个像素，就会导致运动模糊。位移越大，模糊越严重。所以我们只需要将曝光时间内物体的位移控制在一个像素以内，即可避免运动模糊现象。例如一项目：视野长边为200mm，相机分辨率为1280*960，物体运动速度为300mm/s，若要保证不出现运动模糊，先计算出像素当量为200mm/1280=0.156mm/pixel，则物体运动一个像素需要的时间为0.156mm/(300mm/s)=0.00052s=520μs，所以我们将曝光时间设置在500微秒以下即可。二、如何保证图像亮度足够？在飞拍应用中，为保证成像时无拖影，曝光时间通常设置的比较小，一般需要通过其他方法使得图像亮度达到检测要求。 1. 像元尺寸在其他条件相同的情况下，相机芯片的像元尺寸越大，图像亮度就越高，因此飞拍项目通常选择像元尺寸更大的芯片； 2. 镜头光圈在其他条件相同的情况下，镜头光圈越大，通光量越多，图像亮度自然也就越高，在调节时需要注意光圈对景深的影响；而不同品牌的镜头，最大光圈系数是不同的，在选型时也需要参考这一参数； 3. 光源亮度在其他条件相同的情况下，光源亮度越高，图像亮度越高。而一般来说，相机像元与镜头光圈都是较为固定的参数，而光源亮度可提升的空间较大。普通光源配合数字控制器能够实现0~255的亮度调节，普通光源配合频闪控制器能够实现4倍于普通控制器的最高亮度，爆闪光源配合爆闪控制器能够实现8倍于普通控制器的最高亮度。三如何保证拍照位置准确？在高速飞拍的应用场景下，1ms的波动就可能导致mm级的误差，所以为保证拍照位置准确，电信号就成为飞拍时的信号首选。相机触发方式通常选择硬触发，响应时间最短。信号输出端可配合光电传感器、编码器差分信号+运动控制器的高速IO、伺服位置到达信号等位置可控的电信号，最大程度保证拍照位置准确。

【视学课堂】实操中的对位运用与误差分析

2021-12-23

对位阐述对位概念：一般对位应用是指视觉计算出一个物体（对象）与另一个物体（目标）的位置偏差，引导执行机构去走位，主要包括位置纠偏和贴合对位两部分对位模型：单相机对位、双相机对位、单上单下相机对位、N上M下对位（文章末尾有案例）对位流程：主流对位模型是采取一个Mark点加一条直线或者两个mark点（两点形成一条直线）的模式；先使用直线计算角度，然后将mark点根据旋转中心进行旋转，将旋转之后的mark点平移至目标Mark点计算平移量主要参数：目标旋转线、目标Mark点、对象旋转线、对象Mark点、旋转中心、偏移值图文演示：标定 1、标定概念在上一文章（详见此链接：【视学课堂】掌握这些，下一位大神就是你（对位应用篇））中有写到，由于对位最终发送的偏移值是给执行机构进行走位，所以需要将相机坐标系与执行机构坐标系进行映射并计算出旋转中心位置，这一过程就叫做手眼标定（九点平移标定+旋转中心计算标定）。 2、在这里讲一个特例，那便是当执行机构是分离轴或者不方便与相机进行点位矩阵映射时可以采用像素坐标进行对位纠偏，只需要获取图像旋转中心并将最终的xy偏移值乘以像素当量即可（注意事项：机构xy方向基本与相机一致并且保持水平、旋转正方向一致、精度要求一般）。 3、一般低精度对位应用会直接采取末端不动（方便、标定效率高）的方式进行旋转中心计算、但涉及到高精度对位以及小角度标定时则需要采取Mark不动（精准、对机构精度要求高）的方式进行计算。对位误差分析 1、外界干扰因素 a.机构因素：机构精度、机台抖动、旋转中心与相机距离 b.图像因素：清晰度、mark点稳定程度、标定范围 c.环境因素：搬运次数、贴合动作、贴合材质由以上因素会造成下述问题： a.由于机构走位精度、机台抖动以及图像效果不稳定性会给标定时抓点造成一定精度损失 b.环境因素会影响贴合流程，产生非视觉因素以外的误差解决方法： a.对高精度对位场景提供高精度执行机构 b.提升机台稳定性，减少抖动（例如将抓手吸取拍照改为载台吸取拍照） c.对高精度场景选择高清相机与高清远心镜头，降低像素当量大小 d.扩大标定范围，降低由小部分区域异常造成的误差 e.优化执行动作、尽量降低环境因素的影响 2、旋转中心计算误差 3、精度排查方法一般采用把原位置获取为目标位置之后让机构旋转一定角度、xy平移一定距离以获取对象位置的方法，再将两个位置进行对位计算，得出偏移量如果跟机构走位反向距离一致或相差甚小即可（具体数值以客户要求及硬件设施情况为准）。已做项目介绍 PS：无论何种对位模型，都有一共通原理：将图像坐标系转换为执行机构坐标系，后续操作不管是几个相机，都在同一坐标系当中进行计算。所以对位里面最重要的一步便是提升与执行机构的标定精度。针对不同的自对位应用场景，汇川视觉推出了KINOVISION系列产品! KINOVISION-超能 S 系列 KINOVISION- 匠心 M 系列 KINOVISION-轻量 L 系列

重磅发布丨2021中国工业视觉行业研究报告

2021-12-23

机器视觉是千亿级别的赛道。下游应用中，消费电子市场空间可达千亿级别，半导体和汽车是两个百亿级别的市场。3D工业机器人市场空间也在百亿级别。此外还包括物流、医药、印刷、食品包装、纺织等多个长尾市场。「本报告借助甲子光年在科技行业的资源积累，走访多位业内专家，最终输出对中国工业视觉行业的系统分析、数据洞察和趋势判断，重磅推出此份《2021中国工业视觉行业研究报告》——无论你是该行业创业者、投资者、公司中高级管理者，还是关注该行业的相关人士，我们都向您推荐这份全面详细深入的洞察分析。」 · 核心观点一：国产厂商的机会来自于两个方面国产厂商的机会来自于两个方面，第一是对价格昂贵、本土化程度一般的国外巨头产品的替代，第二是借助对应用场景匹配度更高的算法和机器人部件提升渗透率。 · 核心观点二：3D视觉处于行业发展初期，特征是“寻找增量”的逻辑强于“国产替代” 机器视觉可分为2D和3D。3D是技术进步的结果，可以作为2D的补充。2D视觉发展时间长，市场成熟，行业上游壁垒明显，创业公司的机会主要在算法和集成解决方案；3D视觉处于行业发展初期，特征是“寻找增量”的逻辑强于“国产替代”，国内外巨头都不具备明显的技术优势，行业存在着大量新公司的机会，关键在于寻找合适的落地场景。 · 核心观点三：产业链中游集成商领域的创业企业最受资本青睐一线基金和政府产业基金纷纷入局，投资热背后是对工业机器视觉前景的看好。产业链中游集成商领域的创业企业最受资本青睐。 · 核心观点四：目前赛道上的多数企业都处于产品小批量生产或解决方案高度定制化的阶段但是目前赛道上的多数企业都处于产品小批量生产或解决方案高度定制化的阶段，规模化应用尚未展开，前期高额的研发投入难以摊薄，整体成本较高，现阶段难以达到盈亏平衡。 · 核心观点五：创业公司的最佳发展模式是找准应用场景、获取大客户资源考虑到我国工业基础设施较差、自动化改造需求主要来自大客户的现状，以及国内外巨头的竞争，创业公司的最佳发展模式是找准应用场景、获取大客户资源、建立技术壁垒、提高性价比，最终提升产品和解决方案的标准化程度，实现跨应用场景、行业的规模化发展。以下为报告部分内容节选：